youtube-dl - скачивание видео с youtube и других сервисов

Для установки переходим на http://rg3.github.io/youtube-dl/download.html (либо сюда) и следуем инструкциям.

Для того чтобы скачать видео в лучшем доступном качестве достаточно вызвать следующую команду:

youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=dQw4w9WgXcQ

Список всех поддерживаемых сайтов можно найти здесь - http://rg3.github.io/youtube-dl/supportedsites.html
Документация - https://github.com/rg3/youtube-dl/blob/master/README.md