Если вы хотите с локального компьютера (или любой другой машины) авторизоваться на удаленном сервере (или любой другой машине) без ввода пароля, то для этого необходимо сначала на локальном компьютере сгенерировать ключи:

ssh-keygen

Будет создано 2 ключа, по дефолту это ~/.ssh/id_rsa (приватный) и ~/.ssh/id_rsa.pub (публичный). Скопируйте содержимое публичного ключа и добавьте его в файл ~/.ssh/authorized_keys на удаленном сервере.

Открываем на редактирование файл /etc/ssh/sshd_config:

nano /etc/ssh/sshd_config

Находим строку #port 22, убираем # и заменяем 22 на любой свободный порт. Лучше всего использовать диапазон от 2000 до 7000.
Список свободных портов можно посмотреть на wikipedia.org.
А еще 2222 тоже лучше не использовать. :)

Также список открытых портов можно посмотреть следующей командой:

netstat -tupln | grep LISTEN

После чего перезапускаем ssh и конектимся по новому порту:

systemctl restart sshd

Особо это не защитит, но зато избавит от сообщения аля

There were 181693 failed login attempts since the last successful login.